Peter Madsen est né en 1954. Depuis plus de vingt ans, Peter Madsen incarne ce que l'on appellera le courant dominant de la bande dessinée danoise. De fait, la série Valhalla, qui présente de manière moderne et humoristique le panthéon nordique, constitue la série classique la plus établie. Cette série est la seule représentante danoise constante dans le monde de la bande dessinée, c'est-à-dire la série en albums, dans la tradition franco-belge. L'idée étant de créer un "Astérix danois".